세연이네 학교 운동장은 아래와 같다.

위의 그림에서 영역 A와 B는 반원이며, 영역 C는 직사각형이다. 영역 C의 가로의 길이를 d1, 영역 A의 반지름의 길이 d2의 값이 주어지면 운동장의 한 바퀴 둘레를 알아내는 프로그램을 작성하시오. (단, 이 문제에서는 π (원주율)의 값을 3.141592라고 한다.)

입력

첫째 줄에 d1의 값이 주어진다. 둘째 줄에는 d2의 값이 주어진다. (d1, d2의 값은 100,000 이하의 양의 정수)

출력

첫째 줄에 문제에서 요구하는 정답을 출력한다. 절대/상대 오차는 10-6 까지 허용한다.